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sfHover = function() {
   var sfEls = document.getElementById("navbar").getElementsByTagName("li");
   for (var i=0; i<sfEls.length; i++) {
      sfEls[i].onmouseover=function() {
         this.className+=" hover";
      }
      sfEls[i].onmouseout=function() {
         this.className=this.className.replace(new RegExp(" hover\\b"), "");
      }
   }
}
if (window.attachEvent) window.attachEvent("onload", sfHover);
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<ul id="navbar">
	<li>Clientes<ul>
		<li><a href="Clientes.jsp">Carga de Pedidos</a></li>
	</li>
    <li>Productos<ul>
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	</li>
</ul>
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